Le robot que nous allons programmer en vu du concours robotique devra être capable de deux choses : il devra premièrement pouvoir s'arrêter d'avancer si il détecte un obstacle avec son capteur à infrarouge, il devra aussi pouvoir avancer tout en suivant la lige noir représentant le circuit, pour cela il faudra utiliser les capteurs sur les deux roues.

Concernant le premier programme nous avons déjà commencé à l'élaborer, il se trouve en bas de l'article se trouve une photo de ce que nous avons déjà programmé.

Pour le deuxième programme, celui permettant de suivre la ligne noir, nous avons réfléchi à comment coder un programme faisant suivre une ligne au robot. Nous avons décidé d'utiliser les capteurs situés sur les deux roues. Il faudra faire un programme qui si l'un des capteur ne détecte plus, fera tourner le robot à gauche ou à droite en fonction du capteur.

(Cette planche tendance est susceptible d'être légèrement modifiée, mais la base de celle-ci ne devrait pas changer)